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电梯的起源与发展
 
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机——电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在 20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。
1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上**台自动扶梯。
1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出 6m/s的高速电梯。
在*二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用于电梯。
1949 年研制出 4-6 台电梯的群控系统。
1955 年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。
1962 年在美国己出现了 8.5m/s 的**高速电梯。
在 1967 年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机——电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，使交流电梯的调速性能得到了明显改善。
1976 年将微处理器应用于电梯。
1977 年日本三菱电机株式会社开发出了 10m/s 的**高速电梯。
至此，电梯的控制技术有了很大发展。进入 80 年代，电梯控制技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。
1984年在日本己将其用于 2m/s 以上的高速电梯。
1985 年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。
1985 年日本生产出世界上**台螺旋式自动扶梯，使其明显减少了占地面积。
1993 年日本生产的 12.5m/s 世界上较高速的交流变频调速电梯已投入运行。
货梯的通讯简介

货梯的远程监控的实现足建立在计算机控制和网络通
讯技术基础之上的，其中远程通信方面的技术占了大部分的内容，其中包
括通讯协议的选择、串口通信、计算机网络安全、帧的传送，差错校验等
多个环节。通讯协议选用日本 OMRON 公司的 CQMI 型 PLC 来完成这个
“ST 货梯远程监控系统”。串行通讯中个人计算机通信组成部分有发送方、
电源、物理传输介质、协议、接收方、译码器、记录机构、连续存储。
RS232C、RS449、RS422 接口标准中使用  RS232C 标准串行通信接口。
系统设置为 FP1 主机有 2 个串行通信口：一个叫编程口，以 RS-422 为标
准；另一个叫 COM 口，以 RS-232C 为标准。