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货梯控制系统的软件是如何实现的

货梯控制系统软件由主控系统程序和呼梯盒子控制程序两个部分组成。呼梯盒子控制程序负责采集各层的按钮、光电开关和霍尔传感器的信号,主要功能模块有:单片机引脚及时钟初始化模块,信号的分析和处理模块,CAN初始化、发送和接收模块。在该软件设计结构上,使用了一个延时程序,用来进行按钮信息的“去抖”和抗干扰处理,同时也使用了Freescale单片机中的COP看门狗监控程序。主控系统程序主要负责货梯运行的逻辑控制,主要功能模块为:单片机引脚及时钟初始化功能模块,CAN初始化、发送和接收功能模块,Flash写入和擦除功能模块,逻辑控制功能模块。具体模块功能如下:单片机引脚及时钟初始化功能模块和CAN初始化、发送和接收功能模块,主要用来实现货梯控制系统主控程序的基本运行功能及与各子控制器间的通信。
电梯的种类
 
1)  按运行速度分类 ①**高速电梯（3m/s-10m/s 或更高的电梯，通常用于**高层建筑物内）。 ②高速电梯（2-3m/s 的电梯。如 2m/s，2.5m/s，3m/s 等;通常用在 16层以上的建筑物内）。 ③快速电梯（>lm/s 而<-2m/s 的电梯。如 1.5m/s，1.75m/s；通常用在10 层以上的建筑物内）。 ④低速电梯（lm/s 及以下的电梯。如 0.25，0 .5，0 .75，1m/s；通常用在 10 层以下的建筑或客货两用电梯或货梯）。 2)  按用途分类 ①乘客电梯  ②载货电梯  ③客货（两用）电梯 代号:TK  代号:TH  代号:TL ④病床电梯  ⑤住宅电梯  ⑧杂物电梯 代号: TB  代号:TZ  代号:TW ⑦船用电梯  ⑧观光电梯  ⑨车辆电梯 代号: TC  代号:TG  代号:TQ 3)  按有无司机分类 ①  有司机电梯 必须有专职司机操纵. ②无司机电梯 不需要专门司机，而由乘客自己操纵，具有集选功能。
③有/无司机电梯 根据电梯控制电路及客流量等，平时可改由乘客自己操纵电梯运行，客流大或必要时可由司机操纵。4)按操纵控制方式分类①手柄控制电梯②按钮控制电梯③信号控制电梯代号: S (手柄)  代号:A(按钮)  代号:KH(信控) ④集选控制电梯⑤下(或)上集选控制电梯 代号:JX(集选) ⑥并联控制电梯⑦梯群程序控制电梯代号: BL (并联)  代号:QK(群控) ⑧梯群智能控制电梯⑨微机控制电梯 代号: W (微) 5)  按拖动方式分类①直流电梯②交流电梯③液压电梯代号:Z  代号:J  代号:Y ④齿轮齿条电梯 ⑤螺杆式电梯⑥直线电机驱动电梯
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